SAC学生建造潜艇以帮助搜救活动

刚刚完成氢燃料电池驱动汽车的设计和比赛, SAC学生的数学, 工程, 和科学成就(MESA)中心承担了一个不同的挑战，作为今年夏天举行的SAC本科生研究计划的一部分.

挑战同样令人印象深刻:建造一架无人驾驶飞机, 水下航行器(UUV)在短短10周内从无到有. 该车辆将配备摄像头，当在陆地上操作时，可以看到水线以下的情况. 此外，潜艇还将配备声纳，以帮助定位被浑浊的水掩盖的物体.

学生团队包括队长Irene Salazar, 团队成员胡里奥·班达, 多米尼克·奥乔亚, 和Eben Pfeil, 和塞萨尔·文图拉. 兼职教员Klaus Bartels担任指导教师.

“我们决定建造一个无人潜航器，因为我们从来没有建造过水下使用的东西. 这是一个巨大的学习机会，”团队成员班达说. “自己动手吧，我们可以买到UUV套件，但我们没有买。. 我们买了工具箱吗, 我们的团队不会学习如何设计水下航行器的底盘/框架, 长导线上的电压下降, 编程微控制器, 浮力, 还有更多."

为了降低成本，学生们在设计上变得非常有创意. 例如，他们使用X-Box控制器在水下移动飞行器.  

建造无人潜航器的最大障碍之一是在框架上安装声纳. 经过几次询问, 学生们联系了汤姆·克拉茨, Amphib公共安全副总裁, 这是一支德克萨斯潜水队，专门从事重型水下升降机救援和恢复行动和训练. 克拉茨很高兴地借给学生们一个声纳，用于暑期项目.

随着项目的继续进行, 该团队还联系了其他可能对测试潜艇感兴趣的组织. 海斯县紧急服务中心, 德州搜救队, 和圣马科斯地区恢复队都自愿协助该项目.

在圣佩德罗斯普林斯公园的游泳池进行了初步测试后，圣. 飞利浦大学, 以及帕洛阿尔托学院, 学生们在圣马科斯的Aquarena Springs与搜救队的成员会面，让潜艇进入一个真实的世界, 深水试验. 潜艇被放入水里，并在春湖引航. 测试很成功.

急救人员对此印象深刻，他们承诺将继续与学生们一起工作. 具有讽刺意味的是, 第二天，一些应急小组成员在一个湖边打捞一名周末淹死的男子的尸体. 

尽管暑期研究项目已经结束, 团队成员将继续改进他们的原型. 修改包括增加一个150英尺的绳索，使其能够在水下更深的地方, 推进器叶片的防护, 并在框架上添加一个机械臂.    

“我们(也)希望获得更多关于声纳设备的知识，并专注于在浑浊的水中测试我们的潜艇,萨拉查说.


你可以看到UUV在水下游泳的视频 http://www.Facebook.com/SanMarcosAreaRecoveryTeam/videos/1460820724010588/